雷达的参数优化方法、装置、终端及存储介质

本发明实施例公开了一种雷达的参数优化方法、装置、终端及存储介质。该方案可以接收雷达优化指令，根据雷达优化指令获取雷达当前所处场景的场景图像和环境信息，获取雷达当前检测到的深度数据，并基于深度数据确定当前场景中异常信号的空间坐标，将空间坐标与场景图像进行关联，以确定异常信号对应的物理来源，基于物理来源与环境信息，调整雷达中的算法参数。本申请实施例提供的方案可以融合雷达所在的环境信息与雷达内部的深度数据，以确定发出异常信号的干扰源，再对雷达的参数进行适应性调整以提升雷达探测的准确性。