一种螺栓螺母自动称重排序方法

本发明提供一种螺栓螺母自动称重排序方法，属于工业生产技术领域，本发明首先采用上料振动盘进行初步定向并传输至取料区；然后通过机械抓取系统和精准定位系统将螺栓螺母传输至称重平台；接着利用高精度传感器检测重量并实时传输数据；随后数据处理单元构建完全二分图权重矩阵并应用匈牙利算法生成全局最优匹配方案；按照匹配方案将螺栓螺母放置于对应分区；通过分区输送装置将已配对螺栓螺母输送至下游工序；同时记录系统实时统计数据生成分析报告；解决了螺栓螺母批量匹配过程中无法实现全局重量最优化配对的技术问题。