一种基于AGV的变压器智能搬运方法及系统、电子设备

本发明涉及变压器智能搬运方案设计技术领域，具体涉及一种基于AGV的变压器智能搬运方法及系统、电子设备。方法包括：控制AGV沿预设路线行进时，通过工业相机获取图像并识别平行承重梁；基于三维视觉算法解算承重梁位姿，通过最小二乘法拟合承重平面位姿；根据位姿数据控制AGV精准放置变压器，并沿贝塞尔曲线路径自动退车，同时融合多传感器数据实时监测与承重梁的安全距离。本发明实现变压器搬运全流程自动化，解决传统方式定位精度低、安全隐患大的问题，显著提升电力设备安装效率与可靠性。