基于AGV机器人的装卸货系统、方法、设备及存储介质

本发明提供了基于AGV机器人的装卸货系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：一装卸小车机器人，包括：一可驶入货箱内部的AGV底盘和一装卸货机器人，装卸货机器人的机械臂向AGV底盘的前端伸出并可基于AGV底盘转动；以及一拖链输送线，拖链输送线的第一端通过旋转机构连接于装卸小车机器人，随旋转机构转动，拖链输送线的第一端在位于装卸小车机器人后端、左侧和右侧三个不同位置之间切换。本发明能够通过装卸小车机器人与拖链输送线的位置变化，来缩短机械臂的转动行程、减少单次搬运的单位时间并提升整体搬运效率。