一种火锅机器人系统

本发明涉及餐饮服务技术领域，提供了一种火锅机器人系统，包括：机械臂模块，第一机械臂执行菜品涮烫操作及厨具操控动作，第二机械臂执行菜品夹取操作及摆盘动作；多传感器模块，含视觉感知单元采集菜品图像与火锅位置，热感监测单元实时监测火锅表面温度，液位监测单元检测汤水液位；中央控制器，用于识别菜品类别与菜品空间位姿，自动确定涮烫时间、以及生成汤水调节与火力调整指令，并规划机械臂协同运动路径；火力控制单元，用于根据火力档位调整指令对火锅的火力档位进行调节；人机交互模块，接收用户指令并反馈系统执行状态。本发明能够在提升烹饪效率的同时确保火锅状态自适应调控及个性化用户体验优化。