一种多轴全轮转向车辆的多模式转向控制方法及装置

本发明提供了一种多轴全轮转向车辆的多模式转向控制方法及装置，提出一种多轴全轮转向车辆的多模式转向控制方案，通过底盘电控全轮转角控制，能够有效提升多轴车辆的转向性能，解决了多轴车辆转向灵活性低、转向轮胎磨损大、转向工况要求高等问题。