一种多轴全轮转向车辆的多模式转向控制方法及装置

申请号：CN202510859355

申请日期：2025-06-25

公开号：CN120646092A

公开日期：2025-09-16

类型：发明专利

摘要

本发明提供了一种多轴全轮转向车辆的多模式转向控制方法及装置，提出一种多轴全轮转向车辆的多模式转向控制方案，通过底盘电控全轮转角控制，能够有效提升多轴车辆的转向性能，解决了多轴车辆转向灵活性低、转向轮胎磨损大、转向工况要求高等问题。

技术关键词

转向控制方法二自由度模型质心侧偏角转向系统故障分层控制方法模式转向轴表达式横摆角速度转向角转向控制装置车轮控制策略稳态转角关系存储计算机程序车辆转向线性无故障