手术路径规划系统、方法及计算机设备

本申请实施例适用于医学影像技术及计算机辅助医疗技术领域，提供了一种手术路径规划系统、方法及计算机设备，所述系统包括计算机设备以及与计算机设备连接的光学导航设备和术中成像设备，所述计算机设备用于实现如下手术路径规划方法：获取光学导航设备识别到的第一示踪器的第一位姿序列和第二示踪器的第二位姿序列；接收术中成像设备采集的多张二维图像；确定多张二维图像对应的二维标记点序列和三维标记点序列；根据二维标记点序列和三维标记点序列确定三维空间到二维图像的空间变换关系；基于空间变换关系，在多张二维图像中进行手术路径规划。采用上述系统，可以基于二维图像进行手术路径规划，提高路径规划的效率，降低操作复杂性。