一种基于多模态全景感知的着陆区域选择方法、设备、介质及产品

本申请公开一种基于多模态全景感知的着陆区域选择方法、设备、介质及产品，涉及城市空中交通系统和人工智能/深度学习领域，方法包括：采用语义感知区域对齐模块修正由相机图像得到的像素时空补偿特征图确定融合点特征图；根据融合点特征图及由点云数据得到的稠密点云高维特征图确定稠密体素融合特征图，进一步确定着陆区域多维度三维场景预测结果及初始安全着陆区域集；利用动态着陆场景下的目标跟踪算法迭代更新初始安全着陆区域集，确定更新后的安全着陆区域集，选择距离待着陆无人机最近的区域，作为待着陆无人机的目标着陆区域。避免了多模态特征融合时特征对应错位导致的有用信息关联错误的情况，提高了无人机选择着陆区域时定位准确性。