一种爬壁机器人

本申请提供一种爬壁机器人，包括机体和横移架。其中，机体的底面设置有打磨盘，两侧分别设置具有磁性的运动装置，运动装置可沿第一方向进行线性运动。横移架包括转接部、支撑部以及沿第二方向布置的丝杆。转接部包括两个连接板，丝杆的两端分别与两个连接板可旋转地连接。支撑部包括可伸缩的支撑杆以及具有磁性的支撑座，支撑杆与连接板固定连接。机体上方固定设置有丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母螺纹连接。其中，第一方向和第二方向均位于水平面内，第一方向和第二方向相互垂直。在本申请的技术方案中，由于爬壁机器人的相邻两条运动路径能够无缝衔接，因此可以实现运动路径对整个船舶外壁的全覆盖，有效提高整个除锈流程的效率并节省成本。