摘要
本发明公开了基于TD3算法结合扩散策略的飞行器反制方法和系统，涉及飞行器安全防控技术领域，包括：飞行器通过摄像头识别目标，对图像帧进行全局搜索，定位图像帧中目标飞行器所在的区域，进行局部的目标跟踪，结合卡尔曼滤波器估计位置，获取目标飞行器的位置信息，利用双目深度相机进行环境感知并获取飞行器自身的位置信息，将目标飞行器的位置信息、环境信息以及自身的位置信息传入预训练好的飞行器反制决策模型中，得到反制策略，飞行器按照策略生成的轨迹达到目标飞行器的位置进行物理拦截。本发明在侦测到目标飞行器后快速生成反制策略，并且在目标飞行器改变飞行轨迹时能迅速生成新的反制策略，实现对目标飞行器的高效打击。
