高负载下OBD诊断序列自适应调节方法、系统、装置和车辆

本发明提供高负载下OBD诊断序列自适应调节方法、系统、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域，该方法能够在车载网络负载较高时，通过OBD接口实时采集各网段通信数据，结合控制器基础信息、车辆运行模式及故障等级，识别控制器的关键性类型并计算网段负载率，在此基础上动态调整诊断序列，优先保障关键控制器的诊断通信。当目标网段负载超过阈值时，自动暂停非关键控制器通信以释放总线资源，待关键诊断完成后恢复非关键控制器通信并重新执行全量检测。该方法有效提升了OBD系统在高负载环境下的诊断效率与成功率，保障了关键系统的诊断优先级，避免了总线拥堵导致的通信延迟与数据丢失，增强了系统的实时性、稳定性与可靠性。