包裹分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质

本申请公开了一种包裹分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法应用于分拣机器人，包括：获取分拣区域对应的区域图像；其中，分拣区域包括包裹和容纳包裹的投递区；对区域图像进行图像分割，得到包裹对应的包裹掩膜图和投递区对应的投递区掩膜图；基于投递区掩膜图，确定投递区对应的投递区位姿，基于包裹掩膜图，确定包裹对应的包裹位姿以及与包裹位姿相匹配的分拣顺序；其中，包裹位姿至少包括包裹的堆叠状态；按照分拣顺序抓取包裹投递至投递区位姿下的投递区。通过上述方式，本申请能够提高包裹分拣的效率和稳定性。