基于自支持的小样本点云语义分割方法

本发明涉及点云分割领域，公开了一种基于自支持的小样本点云语义分割方法，方法包括：获取支持集点云和查询集点云，将支持集点云和查询集点云通过嵌入网络得到支持集特征和查询集特征；将支持集特征和查询集特征通过特征增强模块增强特征表示，得到增强后的支持集特征和查询集特征；将增强后的支持集特征和对应的支持集掩码通过自适应动态多原型生成方法得到支持原型；将增强后的查询集特征和支持原型通过KNN图构建和标签转播方法得到初始预测掩码；将增强后的查询集特征和初始预测掩码通过自支持策略得到最终预测掩码；本发明解决了现有小样本点云语义分割方法因存在的类间相似性和类间多样性导致分割精度低的问题。