车辆防后方碰撞预警避让方法、系统、车辆及存储介质

本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种车辆防后方碰撞预警避让方法、系统、车辆及介质，其中一种车辆防后方碰撞预警避让方法，包括：基于滚动时间窗连续采集后方车辆与目标车辆的实时运动数据，通过前后相邻滚动时间窗内运动数据变化趋势,实时计算后方车辆相较于目标车辆的相对速度及相对加速度；基于相对距离与相对速度计算后方车辆与目标车辆的碰撞时间；判断碰撞时间小于预警阈值时，目标车辆接收预警信号并启动预警模式；判断碰撞时间低于预警阈值的时间超过设定时间阈值时，目标车辆接收避让信号并启动避让模式。