一种基于机器视觉的电梯曳引绳自动上油系统及方法

本发明公开了一种基于机器视觉的电梯曳引绳自动上油系统及方法。其中包括工业相机、开发板集成模块、供油机构和刮油机构等。系统集成了所述NVIDIA图像分割设备、所述供电锂电池(24V)、所述电压转换模块以及所述继电器模块，固定于相机支架的上方。所述工业相机固定在相机支架位于曳引绳和曳引轮上方，与NVIDIA设备连接，用于检测曳引绳上的油膜覆盖率，判断是否达到标准。通过开发板发出的信号来驱动供油机构中的供油泵给曳引绳上油保养。同样通过开发板发出的信号来控制步进电机的转动，通过相连的同步带机构和丝杠螺母机构实现曳引绳刮油板的合并与分离，通过微小弹簧力使得曳引轮刮油板和曳引轮轻微接触达到去油的目的。最后从曳引系统中去除多余的油液会流到储油槽中。