一种基于多传感器数据融合的双摇臂抱杆监测系统

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一种基于多传感器数据融合的双摇臂抱杆监测系统
申请号:CN202510860762
申请日期:2025-06-25
公开号:CN120778165A
公开日期:2025-10-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于多传感器数据融合的双摇臂抱杆监测系统,具体涉及监测领域,包括传感器模块、数据预处理模块、数据融合分析模块、状态评估模块、可视化终端模块;本发明通过传感器阵列实时监测双摇臂抱杆的参数,结合数据预处理模块实现多源数据同步与特征提取,并利用改进的D‑S证据理论进行多模态数据融合,输出结构健康指数、风险等级及故障概率;状态评估模块基于动态阈值模型生成三级预警信号,历史数据压缩存储并支持云端同步,可视化终端通过Unity3D渲染三维数字孪生模型,动态展示姿态、变形场及环境因素,并提供交互式评估报告与AR预警标注,实现全流程实时监控与智能决策支持。
技术关键词
多传感器数据融合 监测系统 抱杆 水平传感器 坐标系 传感器阵列 倾角传感器 终端模块 Unity3D引擎 数字孪生模型 过载报警功能 动态时间规整算法 风速传感器 证据理论算法 LSTM神经网络 传感器模块 模型计算方法