摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的电铲斗齿识别系统，包括：多模态感知模块，所述多模态感知模包含高动态范围RGB相机、ToF深度相机、4D毫米波雷达，分别安装在电铲动臂末端与铲斗背部，用于同步采集铲齿的彩色图像、深度图像及雷达点云数据。本发明中，突破性价值体现在三高三低，具体的，高精度，融合多模态数据的亚毫米级检测能力；高可靠，在PM2.5>500、振动>4g的极端工况下持续稳定运行；高智能，具备预测性维护与自主决策能力；低延迟，180ms端到端响应速度，行业平均500ms+；低成本，硬件成本仅为进口方案的38％；低能耗，系统功耗<85W，同类产品>200W。
