多模态数据融合的智能施工安全监测系统及方法

本发明涉及建筑工程安全监测技术领域，特别涉及多模态数据融合的智能施工安全监测系统及方法，包含多个模块：基于5GMEC的异构数据时空对齐模块，利用改进的Fast‑ICP算法完成激光点云与BIM模型的坐标系转换；特征级融合网络，含几何特征分支(改进型无迹卡尔曼滤波处理点云法向量)和时序特征分支(LSTM处理应力传感器数据)；NeRFXL融合引擎，采用多尺度神经辐射场融合点云与视频数据；多任务异常检测器，构建层次化Transformer架构并引入模态门控机制；动态知识图谱引擎，基于图神经网络构建知识图谱更新模块，各模块相互通信连接，协同工作，实现数据的处理、融合、异常检测及知识更新等功能。