一种汽车控制算法测试方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种汽车控制算法测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定第一算法，第一算法为在第一车况下进行仿真测试的汽车控制算法，第一车况为第一车辆向第二车辆所处车道并线，且并线过程中第一车辆位于第二车辆前方；确定第一参数组；根据第一参数组，构建第一环境，并根据第一环境对第一算法进行测试；第一环境为车辆仿真测试环境。采用本申请的技术方案，通过确定第一算法；确定第一参数组，最终根据第一参数组，构建第一环境，并根据第一环境对第一算法进行测试，可以更快生成更多的危险的且在现实生活中出现概率较高的驾驶场景，可以加快自动驾驶汽车测试过程。