一种全向自适应作业机器人

本发明公开了一种全向自适应作业机器人，涉及机器人技术领域。具体包括底盘和安装在所述底盘上的四组麦克纳姆轮组，还包括：四组轮组变形机构，与四组麦克纳姆轮组一一对应连接，用于独立控制每个麦克纳姆轮组的轮片向内收缩或向外侧展开；悬架联动机构，连接所述底盘的四个麦克纳姆轮组，所述悬架联动机构具有联动状态和锁止状态；在所述联动状态时，四个麦克纳姆轮组相互联动以使底盘自适应地形变化；在所述锁止状态时，每个麦克纳姆轮组的悬架状态被固定。旨在针对采用麦克纳姆轮的机器人，提升其对不同地形的动态适应能力。