摘要
本发明公开了一种基于自适应公交优先控制方案的动态车速控制方法,包括以下步骤:采集交通数据;设计公交车速度控制方案;建立动态速度控制方案的延误模型;评估公交车速度控制方案;输出公交车速度控制方案。本发明结合公交车速度控制总决策时间,计算不同情况下的公交车车速控制方法,在优化公交服务同时兼顾其他车流的利益,有效实现城市交通系统的高效与公平,具有通用性强、覆盖面广的特点;本发明可以提供准确的基于公交优先控制方案的公交车速控制方法,科学性强,可靠性好,工作量小;本发明利用运筹学的相关优化方法解决了基于公交优先控制方案的公交车速控制问题,可以有效地降低公交公司的运营成本,经济性好。