一种电液系统自适应神经网络预设时间控制方法

本发明公开了一种电液系统自适应神经网络预设时间控制方法，该方法融合神经网络实时学习技术，创新地引入预设时间性能函数，设计自适应神经网络预设时间性能控制器。针对电液系统位置跟踪控制问题，本发明既能确保系统输出瞬态性能和稳态性能在预设时间内收敛到规定性能指标范围，保证系统安全可靠运行，又能利用神经网络实时学习系统未知动态，实现高精度运动控制性能，且可避免电液系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响。