一种智能扫地机器人电控系统及智能扫地机器人

本发明公开了一种智能扫地机器人电控系统及智能扫地机器人，涉及智能清洁设备技术领域，包括：环境感知模块、数据处理模块和制动控制模块，其中；所述环境感知模块，用于配置传感器实时全方位监测周围环境信息，并将环境信息传输数据至数据处理模块，所述传感器，至少包括激光雷达、红外传感器和超声波传感器。本发明通过制动控制模块采用电磁刹车制动和控制器驻坡制动。两种制动方式协同，显著提升扫地机器人在复杂地形下的制动性能和停车稳定性，解决了传统扫地机器人在斜坡、地毯边缘等特殊地形制动方式单一、停车稳定性差的问题，减少机器人自身损坏和二次安全事故，扩大使用场景，提升用户体验。