一种高效的雾天环境下的目标检测方法

本发明公开了一种高效的雾天环境下的目标检测方法，涉及目标检测技术领域。本发明通过方法搭建了一种轻量级雾天目标检测模型，称为DF‑DETR，通过边缘增强模块设计了双分支结构的去雾模块，有效捕获雾天图像的目标特征；随后，设计了双重卷积特征提取模块DualConv‑Block，以加强特征提取，同时显著降低模型复杂度和计算量。此外，将EAA注意力机制与尺度内特征交互模块结合，形成AIFI‑EAA模块，并集成至混合编码器中，提升模型对密集目标的关注能力，有效减少漏检和误检；最后，设计了动态采样尺度注意力特征融合模块，通过利用动态上采样实现多尺度特征的对齐，增强了特征表达的灵活性和鲁棒性，进一步优化了多尺度特征的融合与表达能力。