摘要
本发明涉及码垛装置技术领域,公开了一种无纺布智能产线用自动码垛装置,包括用于对无纺布卷材进行输送的输送机,输送机的一端设有用于对无纺布卷材进行自动码垛的机械臂;还包括:安装于机械臂前端位置处的夹取单元,夹取单元用于对无纺布进行取放,夹取单元的外侧安装有联合清洁单元,联合清洁单元用于对夹取单元的夹持端进行清洁;本发明通过优化现有的无纺布码垛装置,通过设计的联合清洁单元可以在夹取单元取放无纺布的过程中进行清洁处理,进而能够快速对夹取单元的灰尘、杂质等污染物进行及时清洁掉,避免污染物的存在降低夹取单元的夹持精度和稳定性。