一种基于深度相机和AI算法的关节角度预测方法

一种基于深度相机和AI算法的关节角度预测方法，涉及关节角度预测领域。本发明是为了解决现有关节角度获取方法存在误差大、实时性差的问题。本发明包括：采集人体RGBD图像，并提取每个人体RGBD图像对应的受试者的人体标记点的坐标集合；将预处理后的人体标记点的空间坐标集合与RGBD图像组成自有数据集，将2D公共数据集、3D公共数据集和自有数据集组成训练集，利用训练集训练人体标记点预测模型；获取待测人体RGBD图像，将待测人体RGBD图像输入到训练好的人体标记点预测模型中，获得待测人体图像中的人体标记点坐标；将待测人体图像中的人体标记点坐标输入到训练好的关节角度预测模型，获得预测的人体关节角度。本发明预测用于关节角度。