机器人腿部机构

本发明涉及人形机器人技术领域，具体公开了一种机器人腿部机构，该机器人腿部机构包括大腿、小腿、脚部、调节驱动件和传动件。其中，小腿与大腿转动连接，小腿内部设有传动通道；脚部转动连接于小腿远离大腿的一端；调节驱动件设于传动通道；传动件穿设于传动通道内，且与小腿的延伸方向相同，传动件的一端与调节驱动件的输出端传动连接，另一端与脚部转动连接，调节驱动件带动传动件移动，以驱动脚部与小腿相对转动。上述设置大大简化了零部件数量，节省组装工序，提高组装效率；同时，由于需要作为支撑结构，结构强度较大，将传动件设置在传动通道内，即便机器人跌倒，小腿也不会发生形变，有效减小内部的传动件发生弯曲的可能性。