摘要
本说明书实施例公开了一种基于多模态数据的矿山设备巡检方法、设备及介质,涉及物联网技术领域,方法包括:获取预先确定的当前巡检任务,以按照当前巡检任务中的预置巡检点位,采集每个目标矿山设备对应的实时多模态数据,对每个实时多模态数据进行特征融合,确定每个目标矿山设备对应的实时融合特征,以基于实时融合特征,对目标矿山设备进行异常检测和故障预测,确定远程巡检结果,远程巡检结果包括每个目标矿山设备对应的设备状态数据和故障概率数据;根据每个目标矿山设备对应的远程巡检结果,对当前巡检任务进行优化,确定优化巡检任务,以基于优化巡检任务对当前巡检任务进行更新,其中,优化巡检任务包括巡检路径和巡检频次。