一种边缘和语义协同网络的红外小目标检测方法

本发明提供了一种边缘和语义协同网络的红外小目标检测方法，包括：利用多尺度边缘感知注意力特征提取通过显式边缘监督将动态聚焦后的边缘信息融入空间注意力图中，得到最低级协同特征和最高级协同特征；通过边缘和语义协同特征提取分别利用最低级编码特征指导提取中间级编码特征的边缘细节特征，利用最高级编码特征指导提取中间级编码特征的目标区域特征，得到中间协同特征；利用上一层级的解码特征和当前层级之前的协同特征指导当前层级的协同特征的解码操作，以保留高级特征的语义信息，最终得到目标红外图像中的小目标图像。本发明充分利用了低层级特征的边缘细节信息和高层级特征的语义信息，有效地分割了红外小目标。