一种基于六轴机器人的超高强度钢管热弯曲成形系统和成形方法

本发明公开了一种基于六轴机器人的超高强度钢管热弯曲成形系统和成形方法，属于先进制造及塑性成型技术领域。该成形系统中的夹紧楔块用于夹持待弯曲管材的待弯曲部位，夹紧块Ⅰ和夹紧块Ⅱ分别夹持管材后端和前端；所述弯曲模组置于管材待弯曲位置，所述环装雾气淬火器安装于夹紧块Ⅱ上靠近弯曲辊模的一端；所述高频感应加热机构包括多个电阻加热棒，电阻加热棒嵌于所述夹紧楔块的内侧。成形时将管材由夹紧楔块夹持并通过合适的弯曲辊模旋转挤压使其产生复杂的三维弯曲形状，最后通过环装雾气淬火器喷射冷却液实现组织的转变。本发明通过三维空间下的热弯曲成形获得超高强度的三维构件，在汽车、电厂、建筑等多工业领域具有重要工程应用价值。