一种基于移动视频的轨道交通里程自动校准方法及装置

本发明公开了一种基于移动视频的轨道交通里程自动校准方法及装置，所述方法包括：1)基于机器视觉，识别轨道交通关键设备；2)基于线路视频关键帧位进行里程的校准，包括根据步骤1)识别到的关键帧及其信息，获取该帧位的真实里程数据，并更新调整相邻帧的里程数据，确保整个视频帧序列的里程数据连续且合理；以及3)获得当前视频全部帧位的校准里程；其中步骤1)包括：视频预处理、关键帧提取以及关键信息识别。本发明的方法利用图像识别技术，摆脱了对特定硬件(如GPS)的依赖，利用视频本身的视觉信息实现自动化校准，大幅提高了效率和准确性。