基于多协议融合的多类型餐饮机器人协同控制系统及方法

本发明属于智能服务机器人领域，公开了一种基于多协议融合的多类型餐饮机器人协同控制系统及方法，包括联合控制器、异构协议互联模块、环境感知模块、智能体协同调度模块、动力能源模块、人机交互模块和导航避障模块，所述联合控制器与制餐机器人进行有线连接，并通过无线遥控模块与送餐机器人控制器进行无线通信连接；所述异构协议互联模块包括多协议融合多层PCB控制功能板和WIFI通信接口、蓝牙通信接口、Zigbee通信接口、5G通信接口、ROS 2通信接口、MQTT通信接口；本发明通过多协议融合技术实现异构设备互联，适用于餐饮服务环境中多类型机器人的高效通讯交互和远程实时操控，满足了餐饮服务环境中人们的实际应用需求。