一种深水软管末端垂直连接器的就位方法

本发明公开了一种深水软管末端垂直连接器的就位方法，该深水软管末端垂直连接器的就位方法，主要包括：对软管路由进行检查，以使铺设路由无障碍物；水下机器人辅助移除水下管汇上方的压力帽，通过水下机器人在水下管汇连接处护管口上方使用盲板进行临时封堵；RHD驱动配合张紧器对软管进行初始化；完成初始化后，软管沿着设计路由开始铺设，在软管末端铺设到甲板月池时，铺设设备暂停。本发明提供的深水软管末端垂直连接器的就位方法通过首次下放软管来计算出最终垂直连接器与水下护管口之间的距离，回收软管后，通过对软管末端端头做出标记来识别出连接器护管口就位方向；在二次下放软管后，可通过首次下放数据来调整软管整体路由。