一种软管首端垂直连接器回接方法

本发明公开了一种软管首端垂直连接器回接方法，该软管首端垂直连接器回接方法，主要包括以下步骤：对软管路由进行排查，以确保铺设路由无障碍物；操控水下机器人移除水下管汇上方的压力帽；水下机器人拆除压力帽后，在连接处的正上方使用盲板进行临时封堵；通过RHD驱动进行软管初始化，完成初始化后，软管首端拖拉头到达月池处正上方；将在软管末端铺设至张紧器下方，铺设设备暂停；在软管与连接器组对前，确保连接器已安装下放YOKE；作业船吊机将软管首端连接器及其翻转架移至月池处。本发明提供的软管首端垂直连接器回接方法通过使用垂直连接器辅助软管首端与水下结构的回接，使得海上施工效率将大大提高，软管整体铺设流程也将更为安全与合理。