一种基于通用MCU平台的电池状态估算方法

本发明公开一种基于通用MCU平台的电池状态估算方法，包括数据采集与处理：利用电压传感器、电流传感器和温度传感器采集电池运行数据，其中电流传感器和电压传感器每5分钟自动执行零点校准，温度信号通过三点采样并采用中值滤波处理；SOC估算：包括a）静置状态估算，采用开路电压与SOC关系曲线OCV‑SOC查表方式进行估算，并引入温度补偿修正得到SOC；b）动态充放电状态估算：实时误差修正：构建长度为N的电压监测时间窗口，用于实时计算实际电压与估算电压之间的偏差ΔV，当ΔV超过设定阈值时，触发扩展卡尔曼滤波EKF算法对电池状态进行修正，估算电压的状态变量包括荷电状态SOC和内阻Rinternal；通过滤波修正结果动态更新安时积分法中的初始值SOC0。