基于光谱异常区域感知的污渍检测方法及装置

本申请提供一种基于光谱异常区域感知的污渍检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：将关注区域的第二多光谱图像输入到图像编码器中得到关注区域的特征图，利用注意力机制得到特征图对应的通道注意力特征图和空间注意力特征图，融合后得到待拼接特征图；将主成分特征图与待拼接特征图通过通道维度的拼接融合，得到联合特征图；将联合特征图输入到掩码解码器中得到污渍掩码，并基于污渍掩码确定目标区域内的污渍区域。本申请的目的是提供一种基于光谱异常区域感知的污渍检测方法及装置，通过多光谱图像对地面上的污渍进行精准识别，使得扫地机器人能够对污渍区域进行重点清洁，提高扫地机器人的清洁效率。