一种数字孪生地图的生成方法、装置、设备及介质

本申请实施例提供了一种数字孪生地图的生成方法、装置、设备及介质，涉及光伏技术领域。该方法获取光伏电站的航拍图像；将航拍图像输入目标检测模型，获得多个检测框及其尺寸信息和角度信息；当确定检测框和参考模板中的光伏组件之间的尺寸差小于尺寸差阈值且角度差小于角度差阈值时，将检测框中的光伏组件确定为有效光伏组件，并确定其在航拍图像中的第一像素位置；根据有效光伏组件的空间邻接关系，确定光伏组件阵列及其在航拍图像中的第二像素位置；根据第一像素位置、第二像素位置、像素位置和地理位置的相对关系，生成光伏电站的数字孪生地图。由此，能够获得更高精度的光伏电站的数字孪生地图，从而提高光伏清扫机器人的运维效率。