基于机器人系统的任务处理方法、机器人系统及设备

本申请公开了一种基于机器人系统的任务处理方法、机器人系统及设备。机器人系统中引入有任务获取多线程执行器和异步多线程执行器，其中，任务获取多线程执行器中每个线程用于从对应的节点中提取可执行任务，异步多线程执行器中每个线程组用于执行任务获取多线程执行器提交的对应节点的可执行任务，方法，包括：任务获取多线程执行器的每个线程提取对应节点的可执行任务，并将可执行任务提交给所述异步多线程执行器；异步多线程执行器根据可执行任务所属的节点，将可执行任务分配到对应的线程组，以便线程组执行节点的可执行任务。采用本申请，降低消息的调度延迟，确保消息的调度延迟保持稳定。