基于无人机监测的大跨径箱型拱桥损伤三维可视化识别方法

本发明涉及一种基于无人机监测的大跨径箱型拱桥损伤三维可视化识别方法，包括以下步骤：S1、无人机根据预设的飞行路径对箱型拱桥进行全断面扫描，采集高分辨率图像与三维点云数据；S2、结合采集到的高分辨率图像与三维点云数据，利用改进的U‑Net网络和PointNet++模型，得出二维损伤信息与三维损伤信息；S3、关联二维损伤信息与三维损伤信息，并对损伤类型进行自动分类，计算损伤参数，得到损伤检测数据；S4、将损伤检测数据映射至桥梁BIM模型，动态展示损伤空间分布，并对吊杆锚固区、拱脚应力集中区的高风险部位进行局部放大，叠加力学仿真数据，得到应力云图；S5、根据应力云图和热力图定位桥梁损伤位置后进行高亮标注，生成三维可视化报告。