一种可控式负压风机散热系统及方法

本发明涉及爬壁机器人领域，具体涉及一种可控式负压风机散热系统及方法。包括负压爬壁机器人，负压风机、温度传感、风道、闸板等，通过电机功率动态变化预判负载，替代传统姿态传感器间接检测，提升吸附力控制实时性，建立“温度散热需求—负压安全阈值”的动态耦合模型，通过功率变化率实时调节临界负压，解决散热与吸附的冲突问题；基于功率变化方向(正/负)动态调整闸板开度上限，在负载突增时自动限制散热开度，负载减小时释放散热能力，实现能效与安全的平衡。