真值生成方法、车道线识别方法、装置、电子设备及介质

本申请实施例提供一种真值生成方法、车道线识别方法、装置、电子设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法应用于车道线识别模型，该方法包括：获取真实图像中不同车道线的几何特征参数；几何特征参数包括车道线的形状信息，以及车道线的标注点对应的坐标信息和宽度信息；对不同车道线中的至少一条车道线的几何特征参数进行更新，并根据更新后的不同车道线的几何特征参数，生成真实图像对应的真值图像。该方法能够提升基于车道线识别模型识别车道时的准确性。