一种手术用机器手高精度定位导航方法及系统

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术用机器手高精度定位导航方法及系统，该方法包括：获取患者寰枢椎区域的CT数据并生成三维模型，实时获取术中螺钉置入器械钻头的三维坐标以及螺钉置入的内倾角和上倾角；获取钻头在各采集时刻的轨迹偏移值；获取当前采集时刻下椎弓根螺钉置入的钻头非平稳度以及螺钉置入的方向变动值；获取当前采集时刻的螺钉置入风险度；仅当所述螺钉置入风险度大于预设阈值时，获取当前采集时刻的模拟钉道风险值，用于辅助手术操作者进行手术操作。本申请旨在通过实时监测和评估术中置入器械的运动轨迹和置入风险，为手术操作者提供精准导航，辅助手术操作者进行手术。