一种蔬菜移栽机的漏栽检测与补栽种苗系统及方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种蔬菜移栽机的漏栽检测与补栽种苗系统及方法，包括：区域感知阵列、边缘计算决策单元、漏栽定位模块、智能补栽机构、农田数字监控平台；其中，区域感知阵列用于构建数据采集网络，实时获取移栽区域的幼苗状态、土壤参数；边缘计算决策单元用于对移栽区域数据进行处理，通过目标检测算法识别幼苗漏栽状态并生成补栽指令；漏栽定位模块用于锁定蔬菜移栽过程中的漏栽位置；智能补栽机构用于根据补栽指令，驱动机械臂进行补栽种苗；农田数字监控平台用于实时监测农田环境、作物生长状态，显示漏栽分布、补栽进度及设备运行状态。由此，解决现有技术中检测信号差、检测算法单一、幼苗成活率低等问题。