套料文件生成方法、介质及设备

本发明涉及一种套料文件生成方法、介质及设备，通过获取余料表面点云，确定机器人基坐标系下的余料轮廓数据，建立空白套料文件；空白套料文件，包括套料文件坐标系，获取余料轮廓数据的最小外接框，得到机器人基坐标系与套料文件坐标系之间的转换关系，根据转换关系将余料轮廓数据转换至套料文件坐标系，得到更新后的套料文件。解决了现有技术无法在人工测量绘制余料数据时保证精度、且无法高效生成套料文件导致生产延误，生产效率和产品质量降低等问题。