一种用于锂电池电池模组组装的工业机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种用于锂电池电池模组组装的工业机器人，包括：吊运轨道，吊运轨道上连接有机械主体和用于驱动机械主体在吊运轨道上进行滑动的吊运驱动；机械主体上连接有用于装夹电池模组的装夹结构；装夹结构底部连接有用于对电池模组进行承载限位的防坠结构。本发明中，可通过装夹结构对电池模组的两侧进行稳固夹持，并在夹持后可通过装夹结构控制电池模组向上运动，改变装夹结构与电池模组的接触位置，在装夹结构控制电池模组向上运动的同时，装夹结构同步传动控制防坠结构运动至电池模组的下方，从而通过防坠结构对电池模组进行限位，防止电池模组在搬运过程中掉落。