基于协同定位与多源融合的无人机集群动态测量方法

本申请属于无人机测绘技术领域，具体涉及一种基于协同定位与多源融合的无人机集群动态测量方法，通过构建“动态基准站网络”与“观测无人机群”的协同作业机制，结合RTK提供的全局定位数据与UWB提供的相对测距约束，融合多传感器观测信息实现厘米级精度的位移解算。此外，本发明通过聚类算法与启发式优化算法实现对无人机集群飞行路径的优化，进一步提升其测量效率。