通信导航一体化的车载芯片、车辆定位系统及定位方法

本申请实施例提供一种通信导航一体化的车载芯片、车辆定位系统及定位方法，车载芯片包括：FLASH芯粒；通信射频芯粒；卫星导航芯粒，用于生成有效卫星导航观测值；通信基带芯粒，与卫星导航芯粒连接，集成有应用处理器，应用处理器用于接收车辆的惯性测量单元发送的加速度计测量值和陀螺仪测量的角速度；根据加速度计测量值和角速度确定航位推算数据；接收车辆所在路侧单元发送的协作定位数据；检测是否接收到卫星导航芯粒发送的有效卫星导航观测值，以检测卫星导航信号是否发生丢失；在卫星导航信号发生丢失的情况下，根据航位推算数据和协作定位数据定位车辆，降低车辆定位处理时延，提升高精度定位的处理效率，降低定位误差。