一种基于多目标优化的人工耳蜗植入自动路径规划方法

本发明公开了一种基于多目标优化的人工耳蜗植入自动路径规划方法，涉及医学技术领域，包括步骤：S1、关键结构分割；S2、生成候选路径；S3、路径评估；S4、求解最优化问题：使用遗传算法求解多目标优化问题，定义适应度函数整合多个目标，所述优化目标包括最小化路径长度、最小化与理想骨面角度的偏差、最小化磨骨距离、最大化与关键结构的最短距离。该基于多目标优化的人工耳蜗植入自动路径规划方法，通过深度学习分割关键解剖结构，生成从乳突到圆窗龛的候选路径集合，并利用遗传算法求解多目标优化问题，选取满足临床约束的最优路径。将其应用于人工耳蜗植入手术的术前规划，可以显著提高手术的安全性和精确性。