人形机器人柔性抓取式动态垃圾分拣工作站

本发明属于垃圾分拣技术领域，尤其是人形机器人柔性抓取式动态垃圾分拣工作站，针对现有的动态垃圾分拣工作站无法对收集箱中的垃圾进行快速处理的问题，现提出以下方案，包括两个对称的收集箱；两个盛放筒，两个所述收集箱的外部均开设有开口，开口内壁均与同侧的盛放筒的外部滑动连接；传送带，所述传送带位于两个收集箱的同侧，传送带的底部固定连接有支架，且传送带远离收集箱的一侧设置有分拣机器人。本发明公开的人形机器人柔性抓取式动态垃圾分拣工作站可以使装置在垃圾分拣的过程中快速的将空的盛放筒与装满垃圾的盛放筒进行替换，从而减少装置的停机等待时间，确保垃圾分拣节奏，提高装置的垃圾分拣效率。