乳腺俯卧超声成像方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及医学成像技术领域，公开了一种乳腺俯卧超声成像方法、装置、设备及存储介质，应用于俯卧位乳腺超声设备，该方法包括：获取目标乳房组织的多张预扫描图像，多张预扫描图像包括从目标乳房组织的多个不同角度采集的图像；分别识别得到多张预扫描图像中的皮肤边界；基于每张预扫描图像识别到的皮肤边界，分别获取与皮肤边界垂直的目标超声发射角度；在正式扫描成像时，基于目标超声发射角度，发射与目标乳房组织垂直的超声，采集得到超声图像。本发明能够使得乳腺俯卧超声成像过程中，超声发射方向与目标乳房组织尽可能地垂直，提升超声图像质量。